Le code C++ pour le robot meArm arduino ne fonctionne pas

J'ai quelques problèmes avec ce code pour le robot arduino meArm. Il doit demander à l'utilisateur d'entrer les valeurs des angles des servomoteurs et de les faire tourner, mais il ne le fait que les 2 premières fois, puis s'arrête de fonctionner.
Y a-t-il une erreur dans le code ?

#include <Servo.h>
int angle1;
int angle2;
int angle3;
Servo s1;
Servo s2;
Servo s3;
Servo s4;
const int BUFFER_SIZE = 100;
char buf[BUFFER_SIZE];
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 
 s1.attach(10);
 s2.attach(9);
 s3.attach(8);
 s1.write(90);
 s2.write(0);
 s3.write(0);
}
void loop() {
 Serial.println("Set the angle for s1 servo");
 while (Serial.available() == 0) {};
 angle1 = Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);
 Serial.println("Set the angle for s2 servo");
 while (Serial.available() == 0) {};
 angle2 = Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);
 Serial.println("Set the angle for s3 servo");
 while (Serial.available() == 0) {};
 angle3 = Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);
 ForwardKinematics(angle1, angle2, angle3);
}
/**
 * Rotates the servo motors by the given angles.
 * 
 * @param angle1 The angle by which the servo s1 is rotated.
 * @param angle2 The angle by which the servo s2 is rotated.
 * @param angle3 The angle by which the servo s3 is rotated.
 */
void ForwardKinematics(int angle1, int angle2, int angle3) {
 s1.write(angle1);
 s2.write(angle2);
 s3.write(angle3);
 delay(500);
}

Solution du problème

Votre plus gros problème est,

Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);

renverra uniquement le nombre de caractères lus dans le tampon, pas les données. Je ne sais pas ce que vous entendez par cela fonctionne les deux premières fois. Voulez-vous dire qu'il boucle 2 fois, ou obtient-il simplement des données pour les deux premiers servos et non le troisième. Quoi qu'il en soit, ci-dessous est un code de travail testé sur un UNO.

#include <Servo.h>
int angle1;
int angle2;
int angle3;
Servo s1;
Servo s2;
Servo s3;
Servo s4;
String data = "";
const int BUFFER_SIZE = 100;
char buf[BUFFER_SIZE];
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 
 s1.attach(10);
 s2.attach(9);
 s3.attach(8);
 s1.write(90);
 s2.write(0);
 s3.write(0);
}
void loop() {
 angle1 = 0;
 angle2 = 0;
 angle3 = 0;
 
 Serial.println("Set the angle for s1 servo");
 while (Serial.available() == 0) {};
 int rlen = Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);
 for(int i = 0; i < rlen; i++){
 data += buf[i];
 }
 angle1 = data.toInt();
 data = "";
 
 Serial.println("Set the angle for s2 servo");
 while (Serial.available() == 0) {};
 rlen = Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);
 for(int i = 0; i < rlen; i++){
 data += buf[i];
 }
 angle2 = data.toInt();
 data = "";
 
 Serial.println("Set the angle for s3 servo");
 while (Serial.available() == 0) {};
 rlen = Serial.readBytesUntil('\n', buf, BUFFER_SIZE);
 for(int i = 0; i < rlen; i++){
 data += buf[i];
 }
 angle3 = data.toInt();
 data = "";
 
 ForwardKinematics(angle1, angle2, angle3);
}
/**
 * Rotates the servo motors by the given angles.
 * 
 * @param angle1 The angle by which the servo s1 is rotated.
 * @param angle2 The angle by which the servo s2 is rotated.
 * @param angle3 The angle by which the servo s3 is rotated.
 */
void ForwardKinematics(int angle1, int angle2, int angle3) {
 s1.write(angle1);
 s2.write(angle2);
 s3.write(angle3);
 delay(500);
}